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Gabelstapler mit Omniwheels fernsteuern. WLAN Access Point, MQTT Broker und Subscriber auf dem mobilen TXT 4.0 Controller. 5. Motor an I2C. Sender: Calliope

MQTT Broker Prozess auf TXT 4.0 starten und auf TXT 4.0 Display protokollieren. Mit WLAN Access Point 192.168.8.2 können sich TXT 4.0 MQTT_Publisher verbinden. MQTT-Client zeigt abonnierte Nachrichten ebenfalls auf dem TXT 4.0 Display an, dafür ist keine Verbindung zur App nötig.

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